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你知道吗，美国足病医学协会（APMA）调查了1000名美国成年人，发现77%的美国人经历过脚痛？现在，3D打印鞋垫被用来缓解压力。瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH Zürich）、洛桑联邦理工大学（EPFL）和联邦材料测试与研究实验室（Empa）的研究人员的新开发旨在让患者和运动员跟踪他们的治疗和训练进展。该团队在其科学出版物中表示，鞋垫配备了集成传感器，旨在直接测量鞋子的鞋底压力。 无论是在运动中优化自己的表现，还是在日常生活中尽量减少与足部相关的投诉，越来越多的人从定制鞋垫中受益。然而，在大多数情况下，单独生产的过程需要花费大量时间。必须首先为每个客户创建脚部的个人压力曲线。要做到这一点，客户必须赤脚踩在压敏垫上，这样才能记录足迹。然后，根据个人压力分布，手工制作鞋垫。这不仅需要花费时间，而且仅限于表演设施。 这种鞋垫采用增材制造，可以实时记录鞋子中的压力模式，因此穿着者正在进行的活动变得显而易见——无论“有人在走路、跑步、爬楼梯，甚至背着重物。在这种情况下，压力更多地转移到鞋跟，”Gilberto Siqueira说，Empa和苏黎世联邦理工学院复杂材料实验室的联合项目负责人和高级研究助理。传感器，又名压电元件，将机械压力转换为电信号，测量规则力和剪切力。 打印不同材质的图层 鞋垫的3D打印很简单，只需在挤出机中一次性完成。此外，研究小组还专门开发了用于此目的的材料。鞋底是根据分层系统制造的。基底由纤维素纳米颗粒和硅树脂的材料混合物组成。首先，使用银导电油墨将导电轨道印刷到基底上作为第一层。然后，用含有烟灰的墨水打印的传感器被集成在预计脚底压力最高的地方。最后一层由硅树脂涂层组成，以防止损坏导体路径和传感器。最后，用热等离子体处理硅层的表面，使不同的材料层牢固地粘附在一起。 一旦收集到足够的数据；它可以使用鞋底中的接口通过电缆连接读出。目前，开发人员仍在努力建立无线连接，以备将来使用。鞋底用于运动和理疗。用户可以根据自己的测量结果跟踪自己的进度，并在必要时制定完善的培训计划。客户还可以购买永久3D打印鞋垫。这些将提供硬变化和软变化，使用精确和单独的测量数据来保证佩戴者在未来的最佳进步。

距离上一次载人登月已经过去了50年，但这并不意味着人类寻找恒星（或行星体）的愿望已经减弱。事实上，近年来，我们似乎看到了不仅要到达太阳系其他部分，还要最终征服太阳系的努力几乎死灰复燃。增材制造一直处于这些努力的前沿。事实上，就在上周，有消息称，德克萨斯大学埃尔帕索分校（UTEP）已成为一个项目的一部分，该项目旨在最大限度地提高宇航员未来月球和火星任务的可持续性。它获得了61.5万美元的奖金，用于利用3D打印学习如何用月球和火星风化层制造可充电电池。 如前所述，这个项目是一个更大项目的一部分，该项目旨在不仅使我们有可能回到月球甚至火星，而且在我们到达那里后可能支持人类的行动。当然，关键是减少有效载荷重量和死体积，而3D打印在很多方面都非常适合。值得注意的是，在这种情况下，其在当地轻松制造的能力实际上是主要的优势。通过3D打印，可以在月球或火星上开发包括居住模块、发电和储能设施在内的基础设施。这一最新项目专门关注发电，因为科学家们负责制造为小型航天器、便携式电力设备、机器人和其他行星体上的大型电力系统供电所需的电池。 太空中的3D打印电池 UTEP的工作将是一个耗资250万美元的大型项目的一部分，该项目包括扬斯敦州立大学（YSU）、3D打印机制造商Formlabs以及ICON。正如美国化学学会最近发表的一篇文章《月球和火星上的电池制造会是什么样子？》所示，UTEP和NASA的研究人员已经取得了进展。具体来说，似乎有两种不同的3D打印工艺，材料挤出（ME）和还原光聚合（VPP），正在研究在这些机身上生产形状一致的电池，这是一种复杂的3D电池设计，优于现有的商业电池。 Alexis Maurel，博士，UTEP航空航天和机械工程系法国富布赖特学者，进一步解释道：“美国国家航空航天局的这个项目是一个展示UTEP在储能和3D打印方面专业知识的机会。增材制造似乎是一种独特的方法，可以制造形状合适的电池，以支持人类在太空和月球或火星表面的操作，因为在那里货物补给并不容易。” 此外，这些电池将与我们在地球上看到的电池略有不同。锂离子电池是使用最多的电池，但这在月球或火星上都不可行，因为锂在土壤中很稀缺。相反，研究人员正专注于钠离子电池的开发，因为钠要丰富得多。此外，该项目的第一步将是从月球和火星风化层中提取电池材料和前体。尽管如此，UTEP/YSU团队已经为钠离子电池的每个部分开发了复合树脂原料（用于VPP）。与此同时，美国国家航空航天局马歇尔太空飞行中心和艾姆斯研究中心的团队开发了3D打印复合墨水，可用于材料挤出。 无论如何，看到3D打印被用来帮助人类探索太空的许多创新方式当然很有趣。此外，正如UTEP本身所提到的，这些电池也可以用于地球上的应用。例如，允许它们嵌入3D打印的混凝土墙中，并与太阳能发电相连，以便在发展中国家和发展中国家建立紧凑、自我维持的救灾家园。无论如何，你可以在这里的出版物中了解更多关于团队如何寻求使用风化层3D打印这些电池的信息。

在为机器人构建选择处理单元时，无论是单板计算机（SBC）还是微控制器单元（MCU），不仅要考虑您的计划需求，还要考虑此类项目中可能出现的潜在改进和调整，这可能会很有用。你可以建造的机器人设备种类繁多，这取决于你的创造力、技能，当然还有一块能够处理你所有想法的板！ 你一开始可能想知道你是否需要一个SBC，或者一个微控制器是否足够。虽然微控制器可以实现许多功能，但它们的更新并不总是简单的，而且它们的内存要有限得多。（这就是为什么微控制器最适合不太复杂的项目，因为它们往往体积小得多，能耗低。） 此外，如果你的机器人除了需要存储大量数据外，还需要快速处理大量信息，那么微控制器对你的帮助就不大了。这是合适的SBC可以发光发热的地方，但有很多不同的选择。在您的机器人环境中，需要考虑重量、成本、尺寸、与其他电子元件的兼容性以及能源消耗等因素。 找到完美的选择是一项挑战，而错误的选择可能会让你在未来的道路上遇到很多头痛或变通办法。别担心，我们会帮助您找到适合您需求的SBC。 注意事项 如今，市场上有各种各样的SBC，包括尺寸、重量、I/O、功耗和处理能力。这些特征中的每一个都会影响你的机器人，所以我们收集了一个列表，旨在提供各种选择，以满足机器人项目的许多常见需求。 作为一个整体，SBC并没有唯一的最佳选择。在考虑其他方面时，一张功能强大的卡片肯定会有缺点。毕竟，SBC制造商试图通过他们的差异脱颖而出，这就是本文的目的。 考虑到机器人项目，我们的列表重点关注节能、具有强大处理和相关功能的选项，如Wi-Fi或千兆以太网连接。 除了为板提供跨越人工智能和深度学习的非凡功能外，机器人项目的SBC还必须具有通信端口和GPIO头，以连接各种电子组件、模块等。然而，这只是需要考虑的可能功能的开始。 也许你的机器人不需要电池，因为它是固定的，但它需要非常强大的处理。或者你只需要一块多功能、紧凑、不消耗大量能量的木板。一切都与你的机器人的用途有关，但只要你的预算允许，你最好选择额外的功能，而不是低估你的需求。 成为你项目的最佳董事会就是拥有执行你的想法所需的一切，所以我们将分解一些很棒的SBC选项，看看每个选项都能提供什么。你可能找不到一个很受欢迎的模型，但这并不意味着它对机器人不好。 最后要注意的是，我们已经列出了制造商规定的官方价格，但由于芯片短缺，经销商之间的价格可能会有所不同，库存可能会有限。 事不宜迟，让我们进入选项 英伟达Jetson Xavier NX 自2018年以来，该系统模块一直是Jetson家族的成员，与Dev Kit承载板相结合，具有足够的功率来运行重型人工智能应用程序或同步神经网络。英伟达Xavier NX模块每秒可处理多达21万亿次操作，包括高分辨率传感器数据。具有59.7 GB/s带宽和16 GB内存的六核处理器的组合使该板非常适合需要尖端性能的关键AIoT应用，如医疗仪器和商业机器人。 使该板成为机器人的理想选择的其他功能包括CSI和PCIe等高速I/O集、低速I2C和GPIO、AI Nvidia NGC的云原生支持以及两个Nvidia深度学习加速器（NVDLA）引擎的组合。SOM模块包含处理器、内存、eMMC存储和其他关键功能，但它可以从开发工具包载板上的插槽中分离出来。 尽管该数据表仅适用于英伟达项目成员的开发人员，但有许多在线资源可供您查看GPIO标题上的一般信息和详细信息。具有40个引脚，头支持I2C、I2S、SPI和UART等协议。 不幸的是，英伟达Jetson Xavier NX开发套件已经停产，但您仍然可以从经销商那里找到它（这也将解释其更高的价格）。也就是说，Jetson Xavier NX模块是可用的。 处理器：1.4-GHz 64位Nvidia Carmel GPU:1100 MHz英伟达 内存：8或16-GB 128位LPDDR4x 价格：约800美元 尺寸：103 x 90.5 x 34毫米 Google Coral Dev Board 谷歌的Coral开发SBC专为创建嵌入式系统而设计，在机器学习和其他机器人应用方面也有很大的处理能力。在Google Coral平台上，您可以使用许多软件工具和预编译的模型来构建具有本地人工智能的设备。虽然类似的板的起价通常在180美元左右，但这一块可以花130美元左右，这是您可以在机器人的其他组件上省下的一大笔钱。 这款主板的突出之处在于其从原型到生产的可扩展性。一旦完成编译，就可以将其复制到几个SOM模块中，并方便硬件的安装。如果您打算使用TensorFlow Lite等谷歌服务，这也是一个很好的选择，因为您不需要从头开始构建，只需将其加载到模块中即可。有了这个板，你还可以期待在2W下使用4个TOPS进行高速和低功耗的ML推理。 遵循40针标准，您不会对该板的连接感到失望。端口包括一个超安全数字主机控制器（uSDHC）、IOMUXC、UART、I2C、SPI、16条带中断功能的GPIO线和4条PWM线。有关硬件的更多详细信息，您也可以查阅数据表。 处理器：1.5-GHz 64位NXP i.MX …

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Blender是一个开源的3D创建套件，几乎支持3D开发过程的方方面面。除了强大的建模功能外，还有强大的纹理、索具、动画、照明和许多其他用于3D创建的工具。无论你是想只使用静态模型，还是想进入动画世界，Blender都是一个很好的工具。此外，它还包含一个视频编辑器和游戏引擎，因此您的选择在功能方面是开放的。 作为背景，Blender最初由Ton Roosendaal于1994年开发，供他的动画工作室内部使用。从一开始，Blender就致力于获取和赋予人们创造力，帮助他们发挥想象力。对于那些想要制作自己的3D打印模型的人来说，这是一个非常宝贵的工具！ 在这篇文章中，我们将介绍Blender的所有内容，从您需要什么来启动它并在计算机上运行开始。然后，如果您需要了解方位或需要一些帮助，我们将深入了解最受欢迎的功能，并为您提供一些资源。最后，我们将讨论Blender的一些好的替代品。 价格和许可 正如你可能已经收集到的，Blender最好的一点是它是完全免费的！ Blender已经根据GPL（GNU通用公共许可证）发布，这意味着它永远不会失去这一地位。如果你不喜欢软件许可证，这本质上意味着软件将保持免费。没有许可证，没有费用。 如果你稍微修改一下代码，这也意味着你可以根据自己的意愿进行挖掘、修改或编写附加组件。Blender的使用没有任何限制，您可以根据自己的意愿与朋友和同事分享。 唯一真正的限制是，如果你制作了一个想要共享的Blender的修改版本，你需要在相同的条件下共享它。同样值得注意的是，你在Blender中创作的任何东西都是你的唯一财产，你可以随心所欲地出售和分发你的创作。 系统要求 另一个伟大的功能是Blender是跨平台兼容的，因此它将在Windows、MacOS和Linux上运行。如果您想下载Blender，请查看最新的系统要求。10年以上的计算机可能很难运行该程序，这取决于它们的更新程度。无论如何，您都需要确保您的操作系统是最新的。 如果你不想在你的Windows电脑上安装Blender，你可以用U盘运行它，因为它是完全独立的。在下载页面上，只需从主下载按钮下的下拉列表中选择Windows Portable。这意味着你可以随身携带，尽管你仍然需要一台足够强大的计算机来处理这个程序。建议使用USB 3.0闪存驱动器。 Blender没有广泛的硬件要求。当然，根据您生成的输出的详细程度和大小，更快的处理器和更多的RAM将加快处理速度。如果要渲染一系列图像的动画，请确保检查如何使用OpenCL启用GPU渲染。你的电脑越新、速度越快，你产生输出的速度就越快。否则，你需要耐心地检查电脑的冷却管道是否有灰尘。 以下是Blender的最低要求： CPU：支持SSE2的64位四核CPU（在英特尔奔腾4上引入，AMD在Athlon 64 CPU中添加） 内存：8 GB 显示器：1920×1080 硬件：鼠标、触控板或笔和平板电脑 显卡：至少2 GB RAM，OpenGL 3.3 用户界面布局 虽然Blender的UI是基于3D视口的，但它是完全可配置的。不同的区域由边界分隔，每个区域都有自己的小工具栏，左边的第一项是区域类型选择。右键单击边界可以使用户拆分或连接区域。 如果您需要一个文本编辑器来写下注释或尺寸作为快速参考，您可以添加它们或使用多个视口来实时查看正在完成的工作的不同角度。 通常，当进行3D打印时，您可能希望能够看到前视图和侧视图来检查悬挑，尽管您可能从顶部或自由视图进行编辑以实现所需的设计功能。您可以随时自定义UI以适应您的工作流程或屏幕。有关详细信息，请查看官方手册的相关章节。 在默认视图中，对建模感兴趣的主要区域有： 三维视口，也可以将其转换为经典前视图、侧视图或俯视图的二维视口。 大纲视图，其中列出了当前文件中的所有元素。它位于右上角。 位于右下角的“财产”面板允许您访问多个建模实用程序，包括修改器面板。 当你第一次启动Blender时，你会被要求选择是用鼠标右键还是左键进行选择。您还将被要求为空格键选择一个函数。 长期使用Blender的用户经常使用右键单击进行选择，并将搜索操作分配给空格键。这会打开一个类似于MacOS搜索的窗口，让你可以找到你正在寻找的功能。 在“用户首选项”中可以进行许多自定义，包括修改初始设置、UI颜色（有可用的主题预设，但您可以单独自定义每个元素）、键盘快捷键指定、3D旋转行为以及一些其他提示。例如，想要使用相关数字键进行视口调整的用户可以使用数字键盘模拟。还有一些选项可以简化3D鼠标设备（在Blender中称为NDOF）、触摸板以及单按钮或双按钮鼠标设备的导航。 简而言之，您可以自定义Blender以满足您的特定偏好和需求，没有任何限制。最好的类比是，这是一个空白的工作室，在那里你可以自由地重新排列和绘画一切，以满足你的口味。 特性和功能 Blender的功能太多了，无法在此列出。然而，我们将尝试提供一个亮点的概述。如果你认为你错过了一个功能，很可能有一个插件可以提供它。大多数插件都是免费的，尽管有些是付费的。 Blender的功能太多了，无法在此列出。然而，我们将尝试提供一个亮点的概述。如果你认为你错过了一个功能，很可能有一个插件可以提供它。大多数插件都是免费的，尽管有些是付费的。 Blender是一个完整的套件，可以进行建模、纹理处理、装配、动画制作、渲染和编辑计算机生成的图像（CGI）。此外，还有一个游戏引擎（比如Unity或Unreal engine，但在本例中是Blender）、一个Python脚本编辑器和一个工具集，可以使用实时模型中的动作捕捉来制作3D设计的动画。想想安迪·瑟金斯在绿色屏幕前扮演咕噜，脸上有记号笔。 如果您想建模，可以通过多种方式进行建模： 网格 可以从基本形状开始使用网格。这意味着您可以直接使用网格的顶点（定义形状的点）、边或面。您可以选择要使用的选择类型，然后随意添加、拉伸、缩放、移动和删除它们。但是，要小心生成要导出的流形网格。Blender有一个整洁的工具来检查非歧管功能。虽然它只适用于顶点或边选择模式，但它可以删除可能会破坏切片器引擎的内部功能。 贝塞尔曲线和NURBS曲线（2D） Bezier和NURBS曲线使用控制点为曲线段的起点和终点指定权重和方向，这些曲线段可以链接在一起以形成复杂的形状。然后可以将其转换为网格以增加体积，或者导出到SVG以进行激光切割或CNC输入，就像DXF文件一样。 贝塞尔曲线和NURBS曲面（3D） 3D曲面的工作原理与2D曲线一样，使用控制点以及起点和终点来定义给定边界内的数学平滑曲面。然后可以将它们转换为网格或直接导出到STL。请记住，这将在STL中生成网格，但不会在Blender工作空间中生成网格以便稍后进行微调（除非将其单独保存为Blender文件）。然后，STL文件可以直接导入3D打印机切片机进行打印或CAM工具进行CNC加工。 数字雕刻 此功能可用于加法或减法模式（即指针从对象中抬起材料或深入其中）。雕刻模式包括一个具有许多不同类型笔刷的专用工作空间，并且此雕刻工作空间可以具有与主工作空间不同的视口布局。 布尔运算 布尔运算主要用于连接、剪切或选择不同三维形状的重叠部分。通常，这些操作是在复杂的三维形状上执行的，它们在流形网格上效果最好，但也可以在Bezier和NURBS曲线和曲面上执行。 …

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Arduino宣布将于5月底发布UNO R4，这是UNO R3的继任者，该公司称这是流行系列微控制器的“巨大飞跃”。 UNO R4将保持与UNO系列其他成员相同的形状因数、屏蔽兼容性和5V工作电压。然而，在幕后，事情变得有趣起来。在那里，瑞萨RA4M1 32位Cortex-M4处理器运行频率为48MHz，使其工作速度是UNO R3的三倍。 “除此之外，”一份公告写道，“SRAM从2kB增加到32kB，闪存从32kB增加到256kB，以适应更复杂的项目。”Arduino说，总之，UNO R4的时钟速度、内存和闪存将提高3到16倍。 新主板将提供Wi-Fi和“经济高效”的Minima版本，配备12位模拟DAC，以及其他生活质量和性能更新，如USB-C端口和最大电源电压提高到24V。此外，CAN总线和SPI端口使用户能够“通过连接多个屏蔽，最大限度地减少布线并并行执行不同的任务” 目前还没有关于定价的消息，尽管Arduino承诺在UNO R4发布前提供更多细节。然而，目前，如果你是Arduino开源库的作者或维护者，你可以查看UNO R4的产品页面，在那里你可以加入设备的等待名单或注册其早期访问程序。

可以说，数控机床是3D打印机的反面。它们是基于减法制造方法，而3D打印机是一种增材制造方法。CNC路由器的减法方法包括一个高速旋转的路由器钻头，在沿着X、Y和Z轴移动的同时去除材料，其方式与3D打印机的挤出机没有什么不同。 数控机床通常使用STEP、DXF或SVG文件格式进行切割。虽然STL可能不是用于CNC走线的最常见格式，但它可以用于改变高度以实现不同深度的细节的切割，也可以用于可以在所有三个轴上移动的机器。这实际上取决于你拥有的数控机床的类型。 如果你想在下一个路由项目中尝试STL模型，请继续阅读！我们编制了一份最佳网站列表，用于查找适合CNC项目或可以轻松调整以满足这些目的的STL文件。然而，在我们跳到列表之前，让我们回顾一下在编制列表时牢记的一些注意事项。 注意事项 正如你可能知道的，有很多3D文件的站点，但并不是所有的站点都非常适合CNC布线。因此，以下是我们用来缩小范围并找到最佳考虑因素的一些考虑因素： 充足的型号选择：下面的所有网站都提供了足够大的选择，你不会很快用完可以切割的东西！ 易用性：我们询问这些网站是否具有用户友好的界面、直观的搜索功能、清晰的布局，以及整个网站是否响应良好。 提供免费模型：一些网站只提供付费模型。由于不是每个人都有能力或愿意付费，我们选择排除所有专门提供付费模式的网站。 解决了这个问题，让我们深入了解我们的列表！ 存储库是一种保存大量文件的网站，您可以随时访问这些文件。通常，他们提供由用户社区上传的免费文件。以下存储库都是为CNC布线项目查找STL模型的好起点。