麻省理工学院的研究人员创造了一种带有触摸传感器的3D打印机械手，只需一次抓握就可以确定物体的身份。这项技术变得越来越重要，尤其是在许多国家面临人口老龄化危机的情况下，因为机器人手在未来的护理中可能特别有价值。到目前为止，已经有许多不同的项目以开发机械手为中心，但其中许多项目的问题是，它们还不能可靠地识别物体。这是因为大多数机械手的传感器只位于指尖，这意味着必须反复抓住物体。或者在另一种情况下，他们可能有功能较弱的传感器，这些传感器集成在整个人造手指上，但收集的信息较少，需要多次抓取。
现在，麻省理工学院的研究人员已经成功开发出一种新的原型，可以解决这些问题。它有三根手指，具有坚固的3D打印骨架，即使是重物也能抓住。在完善设计时，他们发现最好的设置是将两根手指排列成Y形，第三根手指作为相对的拇指，这样可以更好地抓握。骨骼周围有一层柔软的柔性层，这是小心抓住柔韧物体所必需的。该层包括高分辨率传感器，可创建透明皮肤。传感器使用摄像头和LED在整个手指长度上收集广泛的视觉数据。
机械工程系学生Sandra Liu是机器人手指研究论文的合著者，她解释了拥有一只既强壮又柔软的手的重要性，：“拥有柔软和坚硬的元素对任何一只手来说都非常重要，但能够在非常大的区域内进行出色的传感也是如此，尤其是如果我们想考虑做非常复杂的操作任务，比如我们自己的手可以做的事。我们这项工作的目标是将所有使我们的人手如此出色的东西结合成一个机器人手指，可以完成其他机器人手指目前无法完成的任务。”这篇研究论文由刘和同学莱昂纳多·萨莫拉·亚涅斯在他们的顾问爱德华·阿德尔森的指导下撰写。随着时间的推移，他们希望改进硬件，以减少战争和撕裂，并允许拇指执行更广泛的任务。有关该项目的更多信息，请点击此处。
